Fotoelektrik enkoda em i wanpela sensa we i save senisim mekanik jiometrik displesmen long autput shaft i go long ol puls o dijitel kwantiti long rot bilong fotoelektrik konvesen, na em i sensa ol i save yusim moa. Jenerol fotoelektrik enkoda i gat bikpela samting i kamap long wanpela disk na wanpela fotoelektrik diteksen divais. Insait long 'servo system', long wanem, 'photoictric encoder' em i 'coaxial' wantaim 'motor', taim 'motor' i tanim tanim, 'greting disk' i save tantanim long wankain spit olsem 'motor'. Dispela masin bilong painim samting i gat ol daiod na ol narapela samting bilong elektronik samting i save painim na autputim sampela puls signal. Ol i ken soim spit bilong moto bilong nau long rot bilong skelim namba bilong ol autput puls bilong fotoelektrik enkoda long wan wan seken. Antap long dispela, long painimaut daireksen bilong rotesen, enkoda i ken givim tu tupela-anel optikal kod autput wantaim wanpela fez difrens bilong 90 digri , na painimaut rotesen bilong mota bihainim senis bilong stet bilong tupela-channel optikal kod. Folem prinsipol blong deteksen, ol enkoda oli save divaedem i go long optikol, magnetik, induktiv mo kapasitiv. Folem skel metod blong hem mo signal aotput fom blong hem, oli save divaedem i go long tri kaen: inkremental, absolut mo miks.
Inkrimen enkoda
Ol inkremental enkoda i save yusim stret as tingting bilong fotoelektrik konvesen i go long autput tripela set bilong ol skwea wev puls A, B na Z fez; A na B tupela set bilong ol puls i gat wanpela fez difrens bilong 90 digri , olsem na daireksen bilong rotesen i ken isi long skelim, na Z hap i stap long wan wan revolusen Wanpela puls i yusim long posisen bilong refrens poin. Ol gutpela samting bilong en em i simpol straksa, averej mekanik laip bilong moa long tenpela tausen aua, strongpela anti-}………………i i gat bikpela bilip, na i stret long longpela bilong dispela taim, na i gutpela long longpela taim bilong transmisin. Nogut em olsem absolut posisen infomesen bilong shaft rotesen i no inap long autput.
Enkoda tru
Absolut enkoda em i wanpela sensa we i save autputim ol dijitel kwantiti stret. I gat sampela konsentrik kod trek long radial daireksen long sekol kod disk bilong em. Wanwan trek i gat ol laet{2}}} i transmisivim na ol sekta we i no klia. Ol fan bilong ol kod senel i stap klostu Namba bilong ol zon em i wanpela dabol rilesensip. Namba bilong ol kod senel long kod wil em namba bilong ol baini dijit. Long wan saed blong kod wil i gat laet sos, mo nara saed i gat wan fotosensitiv element we i korespond long wanwan kod kanal; taim kod wil i stap long ol narapela narapela posisen Taim, wan wan fotosensitiv element i tanim wanpela level signal i stret wantaim sapos em i kisim lait o nogat, na i kamapim wanpela baini namba. Karakteristik bilong dispela kain enkoda em olsem em i no nidim wanpela kaunta, na wanpela fiks dijitel kod i stret wantaim posisen i ken ritim aut long wanem posisen bilong shaft. I klia se, moa ol kod senel, moa resolusen. Long wanpela enkoda wantaim N-bit baini resolusen, kod disk i mas gat N kod senel. I gat 21-bit enkoda prodak i stap pinis long Saina.
Absolut enkoda i yusim naturela binary o saiklik binary (Grey kod) rot bilong fotoelektrik konvesen. Difrens bitwin wan absolut enkoda mo wan inkremental enkoda hemi transparent mo opaque laen paten long disk. Absolut enkoda i save gat sam kod, mo absolut posisen i save detektem folem kod long rid kod disk. Disain bilong koding i ken adoptim baini kod, saiklik kod, tupela komplimen kod, na ol narapela samting. Ol narakain samting bilong en em:
Ol i ken ritim stretpela mak bilong angul kodineit; i no gat wanpela asua i bungim; ol infomesen bilong posisen bai i no inap lus bihain long ol i katim pawa. Tasol, resolusen i kamap long namba bilong ol bit insait long baini sistem, we i min olsem stretpela i dipen long namba bilong ol bit.
Haybrid absolut enkoda
Haebrid absolut enkoda, em i autputim tupela set bilong infomesen: wanpela set bilong infomesen ol i yusim long painim magnetik pol posisen, wantaim absolut infomesen wok; narapela set i wankain stret olsem autput infomesen bilong inkremental enkoda.
